Patril Matúšovi Čákovi Trenčianskemu, ktorý ho neskôr daroval šľachticovi Stiborovi zo Stiboríc. Práve za Stiborovho panovania zažíval hrad roky svojho najväčšieho rozmachu. Stibor dal spevniť hradný múr, zvýšil hradné veže a postavil horný gotický palác. O sile tejto stavby svedčí aj neúspešné obliehanie hradu Turkami v roku 1599. V súčasnosti prešiel Beckov rozsiahlymi opravami a počas roka sa tu pravidelne konajú zaujímavé podujatia.