Dňa 10. júla 1921 bol pamätník slávnostne odhalený vtedajším starostom Myjavy, M. Kovarčíkom. Základný kameň pamätníka položili 5. mája toho istého roka a náklady na jeho vybudovanie dosiahli hodnotu 130 000 korún. Pôvodný odhad bol pritom o viac ako polovicu nižší a tak získať potrebné financie na túto stavbu nebolo vôbec jednoduché. Za iniciatívou vybudovať na Myjave pamätník rodákovi z neďalekých Košarísk, ktorý mal ku kopaničiarskemu mestu vždy blízky vzťah, stála miestna organizácia Sokola. Potrebné peniaze sa napokon podarilo získať. Viac ako 30 000 korún poslali myjavskí rodáci z Ameriky, z mesta Little Falls, Obecná rada Myjavy prispela sumou 10 000 korún, realizovala sa zbierka po celom Slovensku, predávali sa pohľadnice i odznaky… Návrh jedinečného kubistického pamätníka pripravil modranský architekt Č. Vořech, realizáciu mal na starosti sochár R. Březa u Ostravy. Materiál na pamätník do kopaničiarskeho kraja priviezli až z Prahy, a to vlakom do Brezovej pod Bradlom a odtiaľ ho potom prepravili na Myjavu. Za zmienku stojí aj fakt, že vtedajšie Ministerstvo dopravy poskytlo na prepravu materiálu po železnici 75% zľavu. Jedinečnosť myjavského pamätníka tkvie nielen v jeho originálnom stvárnení, ale aj v tom, že bol vôbec prvý a ako jediný v niekdajšom Československu od svojho odhalenia prežil na pôvodnom mieste bez ujmy všetky režimy. A to aj tie, ktoré pozornosti občanov Štefánikovej osobnosti rozhodne nepriali.