Múzeum v rodnej obci velikána slovenských dejín gen. Štefánika je pracoviskom myjavského múzea a organizačnou zložkou Slovenského národného múzea. Nájdeme ho v Štefánikovom rodnom dome v Košariskách, kde vzniklo v roku 1990. V roku 2005 tu bola pripravená nová expozícia s memoriálym charakterom, ktorej úlohou je priblížiť všetkým návštevníkom atmosféru veľkého sveta, v ktorom sa Štefánik ako politik, vojak, bádateľ, dobrodruh a hvezdár pohyboval. Výstavu dotvárajú takmer dve stovky osobných Štefánikových predmetov pochádzajúcich z jeho ciest alebo parížskeho bytu. Aj prostredníctvom týchto artefaktov sa Milan Rastislav Štefánik po dlhých rokoch vrátil domov, do rodného kraja pod Bradlo. Múzeum je celoročne otvorené v utorok až nedeľu od 8.30 do 16.30 h. Vždy v prvú nedeľu v mesiaci je vstup bezplatný. Viac informácií nájdete na webovej stránke múzea: http://www.snm.sk/?muzeum-m-r-stefanika-uvodna-stranka.