Bol súčasťou obrannej línie hradov na hranici Uhorského a Českého kráľovstva a strážil významnú obchodnú cestu. Aj dnes okolo neho vedie trasa do Hradišťa pod Vrátnom či do Brezovej pod Bradlom. Podobne, ako pri iných hradoch v regióne, aj tu patrili medzi významných majiteľov Abovci z Hlohovca a pán Váhu a Tatier - Matúš Čák Trenčiansky. Ďalej sa na Dobrej Vode v pozícií vlastínka vystriedali kráľ Karol Róbert, vojvoda Stibor zo Stiboríc, Erdödyovci či Pálffyovci. V 18. storočí počas Rákocziho povstania bol hrad vážne poškodený a po oprave niektorých jeho objektov tu už zostali len panskí úradníci. V roku 1762 hrad vyhorel. O tri roky neskôr bola na Dobrej Vode obnovená kaplnka, ale ďalšie hradné budovy sa už definitívne rozpadávali. Napokon hrad ešte slúžil ako väzenie pre poddaných, až napokon celkom spustol.  V hustom lesnom poraste Malých Karpát si je dnes ťažké predstaviť, ako hrad kedysi naozaj vyzeral.